絲桿間隙:用手脈發(fā)生器移動相關軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一步,電機進給0.1mm),配合百分表觀察相關軸的運動情況。
在單向運動精度保持正常后作為起始點的正向運動,手脈每變化一步,機床該軸運動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機運行良好,定位精度良好。
而返回機床實際運動位移的變化上,可以分為四個階段:① 表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);②機床運動距離與手脈給定值相等(斜率等于1),恢復到機床的正常運③機床機構(gòu)實際未移動,表現(xiàn)出標準的反向間隙;④機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大于1); 滾珠絲杠副故障大部分是由于運動質(zhì)量下降、反向間隙過大、機械爬行、潤滑不良等原因造成的。
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滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。梯形絲桿由螺桿和螺母組成,它不用滾珠,滾珠絲桿的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動,這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展,這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。
由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器,滾珠絲杠是工具機和精密機械上常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力,同時兼具、可逆性和率的特點類型,應用范圍很廣,滾珠絲桿成本高,加工難度大,小絲桿通常采用梯形絲桿。
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滾珠絲杠副作為數(shù)控機床的進給傳動鏈,其裝配形式和精度決定了數(shù)控機床的定位精度,也影響著進給軸插補運行的平穩(wěn)性。滾珠絲杠副安裝形式及受力控機床進給軸常見的絲杠支撐有如下幾種形式:
1、一端固定——一端自由 絲杠一端固定,另一端自由:固定端軸承同時承受軸向力和徑向力,這種支承方式用于行程小的短絲杠或者用于全閉環(huán)的機床,因為這種結(jié)構(gòu)的機械定位精度是不可靠的,特別是對于長徑比大的絲杠,熱變性是很明顯的,1.5m長的絲杠在冷、熱不同環(huán)境下變化0.05~0.10mm是很正常的,但是由于它的結(jié)構(gòu)簡單,安裝調(diào)試方便,許多機床仍然采用這種結(jié)構(gòu),但是必須加裝光柵,采用全閉環(huán)反饋。
2、一端固定——另一端支承 絲杠一端固定,另一端支承:固定端同時承受軸向力和徑向力;支承端只承受徑向力,而且能作微量的軸向浮動,可以減少或避免因絲杠自重而出現(xiàn)的彎曲,同時絲杠熱變形可以自由的向一端伸長。這種結(jié)構(gòu)使用廣泛,目前國內(nèi)中小型數(shù)控車床、立式加工中心等均采用這種結(jié)構(gòu)。
3、兩端固定 絲杠兩端均固定:固定端軸承都可以同時承受軸向力,這種支承方式,可以對絲杠施加適當?shù)念A緊力,提高絲杠支承剛度,可以部分補償絲杠的熱變形。 對于大型機床、重型機床以及鏜銑床常采用此種方案。但這種絲杠的調(diào)整比較繁瑣,如果兩端的預緊力過大,將會導致絲杠終的行程比設計行程要長,螺距也要比設計螺距大,如果兩端鎖母的預緊力不夠,會導致相反的結(jié)果,并容易引起機床震動,精度降低,所以這類絲杠在拆裝時一定要按照原廠商說明書調(diào)整,或借助儀器調(diào)整。
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